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电动跑步机智能直流马达控制电路的制作方法

作者: 韦德体育 发布时间: 2020年07月05日 04:32:54

电动跑步机智能直流马达控制电路的制作方法与工艺


本实用新型涉及控制电路,具体地说,它是一种用于电动跑步机上的智能马达控制电路。



背景技术:

电动跑步机是由直流马达通过皮带、滚筒带动跑带转动,扬升电机升、降坡度,进而带动使用者跑动的一种健身器材。一般使用者在锻炼过程中是被动地跟着跑带跑步的,在运动过程中可以上升、下降跑步机的坡度,从而达到爬坡效果。现跑步机最大坡度只能做到20段,因扬升坡度大于20后,坡度增大,由于重力作用,此时用户使用跑步机时会带动跑带向下滑动,可能会导致使用者不小心摔倒等情况,存在一定的安全隐患。现有的跑步机的坡度最大只有20段,因扬升坡度大于20后,坡度增大,由于重力作用,此时用户使用跑步机时会带动跑带向下滑动,,马达具有发电机的特性,马达速度控制除了软件控制外,还需要额外刹车电路辅助。现有技术有待于改进和提高。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种不仅能够消除电动跑步机安全隐患,使其有更高的安全性能,还能降低制造成本的智能直流马达控制电路。

提供一种智能马达控制电路,包括与单片机扬升马达上升驱动口连接的扬升马达驱动单元,与单片机扬升马达下降驱动口连接的扬升马达驱动单元,与单片机扬升马达自检口,与单片机马达驱动口连接的马达驱动单元、与单片机马达驱动模块电源驱动口和单片机消耗马达电势驱动口连接马达,消耗马达电势单元以及单片机马达速度自检口,

所述的是单片机扬升马达上升驱动口串接R17电阻后、R24电阻接地、连接三极管Q2基极,所述Q2发射极接地,Q2集电极接继电器RY2驱动端,RY2另一驱动端接12V,RY2驱动端并上二极管D5,所述继电器RY2开关触点3接JP2L端,RY2开关触点4接扬升马达的上升端UP1,RY2两个触点并上电容C18。

所述的是单片机扬升马达下降驱动口串接R16电阻后、R23电阻接地、连接三极管Q1基极,所述Q1发射极接地,Q1集电极接继电器RY1驱动端,RY1另一驱动端接12V,RY1驱动端并上二极管D6,所述继电器RY1开关触点3接220V L端,RY1开关触点4接扬升马达的下降端DOWN1,RY1两个触点并上电容C19。

所述COM1接JP1N端连接到左扬升电机COM1端。

所述的单片机扬升马达自检口;CN31端口串接R13电阻到+5V。2端口接R14电阻到+5V、C52电容到地、串接R15电阻后,接D7二极管正极,负极接+5V、接D8二极管负极,正极对地,接C53电容对地,接到单片机检测扬升马达自检口。3端口串接电R18电阻到地。

所述的单片机马达驱动口一路串接电阻RX1后接UX12、3端口驱动端口,UX11端口接15V电源,所述UX115V电源串接DX1二极管到UX18端口,所述UX15端口串接电阻RX2后接扬效应管QX3的栅极,所述QX3源极接高压地后串接猛铜电阻R36后到马达M-,所述QX3漏极接、QX2源极及UX16端口接马达M+,所述UX17端口串接电阻RX3后接场效应管QX2栅极,QX2漏极接VDC,所述DX2负极接VDC正极接M+,所述DX3负极接M+,正极接高压地。

所述单片机消耗马达电动势驱动口一路串接电阻R507后接直流电源VCC,另一路串电阻R506后接三极管Q504的基极;所述的三极管Q504的集电极一路串接电阻R508后接直流电源+15V,另一路接三极管Q506和三极管Q507的基极;所述三极管Q504的发射极接地;所述三极管Q506的集电极接直流电源VCC,其发射极一路接三极管Q507的发射极,另一路串接电阻R510后接场效应管QX4的栅极;所述的三极管Q507的集电极一路接地,另一路接稳压二极管VR501的正极,该稳压二极管VR501的负极接场效应功率管QX4的栅极;所述场效应管QX4的漏极串接消耗电动势的负载R50W,另一端接VDC,所述DX4二极管负极接VDC,正极接QX4的漏极,源极接高压地;

所述单片机马达速度自检口;CN44端口接电容C305对地,与电阻R311接上拉+5V,所述4端口接二极管D303正极,负极接电源+5V,所述4端口接二极管D304负极,正极接地;所述4端口接三极管Q304基极,极电极接地,所述Q304发射极接上拉电阻R309到+5V,与串接电阻R313后到单片机马达速度自检口,马达速度自检口与电容C304连接另一端对地。所述单片机马达驱动模块驱动口;串接电阻AR510到三极管AQ307基极,AQ307发射极接地,集电极串接电阻R315到Q307基极,Q307基极接上拉电阻R312到+5V,Q307三极管发射极接电源+5V,集电极串接电阻R317到CN41端口与电容C35连接另一端对地,所述CN42、3端口接地。

所述单片机马达驱动模块驱动口,串接电阻AR509后到三极管AQ308基极,发射极接地,集电极串接电阻R316到三极管Q305基极,所述三极管Q305基极接上拉电阻到电源+15V,Q305发射极接电源+15V,所述Q305集电极接15V。

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